Fundado el 29 de abril de 1774, Landa, proviene de la voz chichimeca
Lan-Há que significa “cenagoso”. En el siglo XVII fue habitado por una tribu de tarascos de Michoacán que emigraba hacia el norte del país y que en su peregrinar optó por quedarse en la parte oriental de la región, concretamente en la comunidad de
La Campana.
Años más tarde, en honor al cura
Mariano Matamoros, que prestó sus servicios en la Misión de Landa y que fue defensor de la Independencia, el municipio completó su nombre con el apellido de este prominente sacerdote, denominándose
Landa de Matamoros.
Landa de Matamoros se localiza en la parte norte del estado de Querétro, en un territorio con altitudes que varían de los 350 a los 2,100 metros sobre el nivel del mar.
Sus límites geográficos son: al norte con el municipio de Jalpan de Serra y el estado de San Luis Potosí; al sur con el estado de Hidalgo; al este con los estados de Hidalgo y San Luis Potosí y al oeste, con el municipio de Jalpan de Serra.
Cuenta con una extensión territorial de 840 km2 que representa el 7.1% de la superficie del Estado.
El municipio de Landa de Matamoros se divide en seis micro-regiones: Tilaco, Agua Zarca, El Lobo, Valle de Guadalupe, La Lagunita y Landa de Matamaros.
De la época colonial, permanecen las Misiones de Landa y Tilaco, fundadas en 1774 y que re-agruparon a los pobladores de las antiguas comunidades, gracias a la incomparable labor evangelizadora de los misioneros que llegaron a estas tierras.